Техническое (машинное) зрение iVision
Техническое зрение с использованием одной или нескольких видеокамер позволяет в реальном времени определять точное положение крупногабаритных элементов и их геометрические размеры.
В комплексе с роботом-манипулятором возможно решать задачи такие как автоматическую сортировку, захват и укладку элементов, сварку, покраску и др.
ПРОСТОТА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
- Простая и быстрая установка
- Легкая отладка
- Интегрированный набор инструментов для распознавания элементов
- Полностью интегрировано в контроллер (нет необходимости в дополнительном PC/WINDOWS)
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕСКОЛЬКИХ КАМЕР С ПРОЦЕССОМ 2D MULTIVIEW VISION PROCESS
Этот процесс позволяет определять крупногабаритные элементы с повышенной точностью. Видео информация с двух камер используется для определения точного положения. Простая настройка и отладка.
ВОЗМОЖНЫЕ РАЗЛИЧНЫЕ ТИПЫ ПРОЦЕССОВ
- Техническое зрение 2D Vision
- 2½D Vision для депалетизации
- 2D Multiview Vision – техническое зрение с использование нескольких камер
- Visual Line Tracking 2D Vision – отслеживание перемещения изделия по конвейеру
РАССШИРЕНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
Visual Line Tracking позволяет применять робота для:
- Сортировки элементов, движущихся по конвейерной ленте в произвольном положении
- Захват элементов с движущегося конвейера
- Укладка элементов на движущийся конвейер
VISUAL LINE TRACKING – ОТСЛЕЖИВАНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЯ ПО КОНВЕЙЕРУ
Позволяет быстро настроить процесс отслеживания перемещения изделия по конвейеру с помощью технического зрения iRVision и функции Line Tracking.
HISTOGRAM TOOL – ПОСТРОЕНИЕ ГИСТОГРАММЫ
Этот инструмент позволяет построить гистограмму области вокруг элемента и определить, достаточно ли свободного места и нет ли помех для захвата. Это позволяет исключить столкновения и повреждение оборудования и изделий.
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЭКСПОЗИЦИЯ
Компенсация изменения освещенности
ФУНКЦИЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЯ CALIPER
Техническое зрение iRVision может измерять расстояние